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当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。于是乎，所有事故的结论，都是千篇一律的“电工（死者）安全意识淡薄、技术技能低”。俗话说“善游者溺，善骑者堕”，还有老话说“常在河边走哪有不湿鞋”、“常在江湖漂，哪有不挨”。作为电工，不能改变恶劣的电工作业环境，但却可以不断调整和锻炼自己，安全工作。如果你是新手，多一份谦逊和谨慎，如果您是老司机，切忌盲目自信、自以为是，多一份谨慎，小心使得万年船。如果少一些效益，少一些催促或投诉，或许悲剧不会上演；如果多一些关心关爱，多一些规矩或防护，或许触电灾难可以避免。在这一过程中， 需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后好标记。Y-△降压起动控制线路在以前变频器、软启动器等电子设备价格比较贵，技术比较落后的时候是一个 常用的的电工电路，星三角降压启动以一种以牺牲启动转矩为代价的降压启动方式，虽然降低了启动电流，但是牺牲了转矩，只能用在一般的轻、中负荷场。只适合于电动机正常运行时为三角型联接。所需主要元器件：三个交流接触器，一个热继电器，一个时间继电器，启动、停止按钮各一，主断路器一个，视电机功率选定三个接触器作用：一个为主电路接通电源，一个为Y型启动，一个为△启动。抱闸调整前准备工作：将电梯转成检修模式向上轿厢，使对重落在支撑物上检查制动回路的变压器电压，确保交流电压符合原理图要求检查并确认安全回路有效切断主电源并执行锁闭程序按下控制柜的急停关和/或其他急停关拆下机器保护罩清洁主机检查并保证抱闸臂和所有其它的运动部件没有生锈，所有能够运动的部分必须能够自由和转动，如有必要拆卸抱闸并清洁和润滑。拆卸后按照原来状态重新抱闸。注意：必须严格执行锁闭程序。