我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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工作图就是原理图或者系统图。接线图就是plc应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。PLC接线图组成：输入端、接按钮、输出端、接交流接触器、PLC主体举例..电机正反转控制图.PLC工作图：PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。如果电气人员掌握了PLC等对电机的控制技术，在电工应聘时能够将其控制电路画出来，定会给你的加分不少。事实也的确如此。传统控制电路（接触器、继电器等控制）三相异步电动机星三角降压启动电路PLC控制电机运行的电路PLC控制电动机星三角降压启动（FX2N为例）（图一：PLC输入、输出地址分配）（图控制电路）（图三：梯形图、指令表）PLC控制电机正反转（图一：控制电路）（图二：PLC输入、输出地址分配）（图三：梯形图、指令表）以上图例仅供参考。三相异步电动机空载运行过程中，去测量电动机电流时，总会产生10%左右的电流差，一般有以下几个方面的原因:三相电源电压不平衡引起，但此时三相电压相差较小(一般小于0.5%)电动机磁路不均匀或三相绕组匝数不相等。如何判断空载运行电流差是电源电压引起的还是电动机自身引起的？1.通过调换三相电源线与电动机出线端的连接顺序，观察空载电流的变化。如果电动机电流大小的顺序随电源相序的变化而变动，也就是总是某一相电源的C相电流，则三相空载电流差是由三相电源电压引起的。时要盖好外盖，接线牢靠，消除一切污垢，并定期进行。检查热元件是否良好，不得拆下，必要时进行通电实验。热元件容量与被保护电路负载相适应，各部件位置不得随意变动；检查热元件周围环境温度与电动机周围环境温度，如前者较后者高出15～25℃，则应选用高 热元件；如低出15～25℃时，则应选用低 热元件。热继电器运行时除温差要求外，要求其环境温度在-30～+40℃范围内；检查连接端有无不合理的发热现象等。建议:1.将电源分日常生活电源和常单独电源。常单独电源主要供电监控、网络、冰箱等需要长期供电电器。好处是旅游等几天不在家时关闭日常工作电源，像监控等电器还是有电工作，满足功能又保证用电安全，还节能。空和漏保选择:柜机空调、厨房、卫生间、客卧插座回路都要配漏保，建议配独立漏保，即是那个位置有漏电问题，不会造成其它位置插座无法使用。同时厨卫由于比较潮湿建议漏保使用2p+n。总闸使用2p空，照明以及挂机空调都可以使用1p。